笔者是上海乐都智能的单片机开发工程师，做CAN总线产品设计时，为实际CAN设备从5k到1M速率可调 ，花了
近一天的时间手工计算了各速率的配置参数，希望对基于PIC18F258的CAN总线技术人员有帮助！
PIC18F258单片机CAN波特率寄存器为：
BRGCON1，BRGCON2，BRGCON3为设置波特的重要寄存器。
比如：晶振为4M，需设置成波特率(位率)为125k
BRGCON1=01 时：
TQ=2*（BRGCON1+1）/Fosc=2*(1+1)/4=1us
SYN=1TQ
BRGCON2=0X90时，
PROP=1TQ
1phase=3TQ
BRGCON3=0X42时，
2phase=3TQ
位时间： T =（SYN+ PROP+1phase+2phase）*TQ=8us
BAND=1/T=125khz
比如：晶振为4M，需设置成波特率(位率)为50k
BRGCON1=03 时：
TQ=2*（BRGCON1+1）/Fosc=2*(1+1)/4=2us
SYN=1TQ
BRGCON2=0XE0时，
PROP=5TQ
1phase=1TQ
BRGCON3=0X02时，
2phase=3TQ
位时间： T =（SYN+ PROP+1phase+2phase）*TQ=10*TQ=20us
BAND=1/T=50khz
比如：晶振为16M，需设置成波特率(位率)为10k
BRGCON1=0x27 即39 时：
TQ=2*（BRGCON1+1）/Fosc=2*(39+1)/16=5us SYN=1TQ
BRGCON2=0XED时: PROP=6TQ 1phase=6TQ
BRGCON3=0X06时: 2phase=7TQ
位时间： T =（SYN+ PROP+1phase+2phase）*TQ=(1+6+6+7 )*TQ=20*5us=100us
BAND=1/T=10khz
比如：晶振为16M，需设置成波特率(位率)为20k
BRGCON1=0x27 即39 时：
TQ=2*（BRGCON1+1）/Fosc=2*(39+1)/16=5us SYN=1TQ
BRGCON2=0XD2时: PROP=3TQ 1phase=3TQ
BRGCON3=0X02时: 2phase=3TQ
位时间： T =（SYN+ PROP+1phase+2phase）*TQ=(1+3+3+3 )*TQ=10*5us=50us
BAND=1/T=20khz
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